前瞻性科技并非驴年马月，智能驾驶也能堪比老司机。智驾技艺迭代升级一直以安全和方便为主，它能遁藏东说念主工驾驶时的审定与无理。好多驾驶员对智能驾驶援手心存疑虑，主若是可靠性和便利性的问题。在高速及城市快速路行驶时，是否可以安全遁藏各样风险？市区说念路中，针对红绿灯识别、合并车说念、错位路口等路况时，车辆能否作念到零继承？自动泊车技艺发展到了何种进度？面临繁密有难度的泊车场景，智能驾驶能否拼过东说念主工驾驶……
带着这些问题，咱们找来了5款20万元级的新动力车，这些车王人搭载了各自品牌引合计傲的高阶智驾。本期咱们分为了阻塞格式和城市本体说念路LCC（NOA）、高速说念路领航援手、自动泊车，三大普通用车场景来进行PK。
参与PK的五款车辆辨认是堪称第一梯队的小鹏G6和问界M5；有着极佳交互体验的蔚来ET5；发达平衡的六边形战士极氪007；遴选“纯视觉”智驾决议的特斯拉Model 3，堪称豪华声势。
这次PK共三大类场景，18个名目对比，评判门径和各车发达详见下表：
高速说念路领航援手的用车场景大多是节沐日出游、回梓里省亲等，天然莫得城市通勤那么庸碌，除此以外像城市快速路、市郊蚁合线等，亦然常见的用车环境。咱们体验的即是逃匿及超越大客车、大货车、夜间路遇高速说念路施工遁藏风险的才能、高下匝说念的班师率、变说念次数及班师率等多个维度。对比五台车智驾系统的继承次数、是否发生过左迁或十足退出。
在高速公路比拼才能中，咱们依据车辆有无东说念主工继承（次数）、出入匝说念的班师率、变说念次数、变说念班师率、逃匿大车及连排大车的手脚进行了名次。有像特斯拉Model 3这么关闭部分系统导致收货不尽如东说念意见的，也有蔚莱ET5这么东说念主工继承一次后平直从NOP左迁到LCC的。5辆车中的4台对大车的响应及逃匿并不敏锐，问界M5可遁藏不息大车，唯一唯一极氪007超越两条车说念来遁藏大车。
领先出场的是特斯拉Model 3，在高速智驾全体发达才能，出现5次继承，它的Autopilot系统王人平直退出，一样出入匝说念也无一班师。在变说念方面，仅有5次班师，有用变说念班师率仅为71%，在遇到货车时，无警示无逃匿。在路过施工路段时，响应迟缓，只可东说念主工介入，相配持重驾驶员响应才能。
蔚来ET5的超感智驾系统，出现一次继承并左迁至LCC，出入匝说念班师率75%，变说念次数19次，变说念班师率86%。在遇到大车的情况下，无警示但车辆会向左细小偏移。在路过施工路段，遇到不息桩桶时，车辆平直重刹，驾驶员以致还来不足响应，称得上险象环生。
小鹏G6在高速智驾全体发达还算可以，共通过4次匝说念，均为班师，何况在有车的情况下会进行打灯变说念操作。共有15次变换车说念，有用变说念班师率100%。在遇到大货车时，无逃匿和加快行径，此处发达一般。在路过施工路段，遇到不息桩桶时，左迁至ACC，教唆手动继承。
极氪007的智驾系统发达较好，通过4次匝说念，均为班师。共有15次变换车说念，有用变说念班师率100%。在遇到大货车时，有警示，车辆会向左逃匿，相配东说念主性化。遇到不息拥挤车流时，会有延缓行径，探究较为玉成。在路过施工路段，遇到不息桩桶时，可以识别桩桶并发出翰墨和声息教唆，车辆顺着桩桶侵入本车说念的道路逃匿，在条目允许的情况下，自动打灯变说念至更远车说念，展现了极高的智能化水平。
问界M5的智驾系统发达也一样出色！通过4次匝说念，均为班师。共有26次变换车说念，有用变说念班师率88%，变说念次数比其他4台车王人高，发达较为激进。在遇到大货车时，有警示，车辆会向左逃匿。在路过施工路段，遇到不息桩桶时，可以识别桩桶并发出翰墨和声息教唆，车辆会顺着桩桶侵入本车说念的道路逃匿，属于发达优秀的选手。
这一部分咱们教师的是车辆逃匿阻遏物的安全性，以及面临各样复杂路口的顺应性，关于不息的大曲率弯说念车辆通过性能也进行了相应体验。
城区的用车环境相配复杂，是以咱们对车说念LCC分了三项进行体验，包括右侧静止车辆逃匿、行东说念主逃匿和左侧压线车说念逃匿。施工说念路、大车加塞儿、不息大曲率转弯，王人属于普通驾驶中比较危急且需要汇集防卫力的路段。像错位路口、50米无标廓清口、N合一车说念、一分二车说念和灯控路口左转，也王人是咱们在北上广及省会大城市中很容易遇到的场景。蔚莱ET5和特斯拉Model 3由于自己系统的原因，发达依旧欠安。小鹏天然能在多变车说念中拼凑合格，但关于动态阻遏物似乎多情态暗影。极氪007和问界M5打了个平手，两车仅仅在施工路段的连排锥桶和灯控路口左转才能中，存在各别。
相对高速场景和自动泊车来说，城区说念路咱们体验的名目是最多的。从逃匿行东说念主及车辆、通过多变车说念和错位路口、再到遁藏施工路段的连排锥桶，五款车型的发达差距相配昭着。
就拿特斯拉Model 3来说，也曾被吹爆了的FSD，在本体体验中让咱们大跌眼镜，好几项收货王人是0分。尤其是在通过模拟施工厂景时，开启LCC后车速天然被胁制在了40km/h，但对不息的锥桶阻遏果然莫得遴选任何搪塞措施。在遇到大货车加塞变说念时，天然系统约略识别大车，也并未遴选任何避险手脚。
不外特斯拉Model 3也并非一无是处，像错位路口和50米无标廓清口的识别，它的LCC功能就能到手的通过。
通过路口的手脚，听上去很浅显，但却给蔚来ET5带来了很大的贫苦。蔚来ET5在通纰缪位路口时，系统果然无法识别车说念线，平直退出了LCC。通过左转灯控路口时，天然约略识别大地的左转标线和左转红灯，但却莫得任何制动的手脚，以至于咱们王人合计蔚来ET5的智驾系统出现了Bug。
不外在行经模拟施工路段时，蔚来ET5可以检测到桩桶，并进行自动变说念。仅仅变说念佛由中并莫得打转向灯，车速也莫得昭着的放慢，略有缺憾。而面临大曲率不息弯说念路段，当车辆行经最大曲率的发夹弯时，蔚来ET5平直越过中心实线过弯，同期一直教唆驾驶员手动继承。但最终照旧约略到手通过，对驾驶员的信心是个持重。
小鹏G6按理说应该是智驾第一梯队的成员，但它的收货也只可算是泛善可陈，毕竟和前两名还有10分的差距。总计城区说念路智驾体验，果然有两项是0分。最不应该的即是行东说念主逃匿才能，假东说念主横穿路口时，系统莫得任何教唆，仅仅速率从30km/h降到28km/h，放慢收尾并不昭着，安全预警处治措施发达一般。面临对向车说念来车违纪压中心线行驶，小鹏G6亦然莫得任何警示和遁藏手脚，相配危急。
不外小鹏G6比较其他竞品的上风项也很特出，在城区领航援手的状况下通纰缪位路口、50米无标廓清口、N合一车说念，以及在灯控路口左转才能，唯一小鹏G6可以作念到自主刹停，发达最好，这少许值得点赞。
搭载华为ADS2.0高阶智驾的问界M5是PK启动前咱们最看好的一个，总计城市智驾体验中，发达相配亮眼，唯一灯控路口左转这一项未得分。原因在于问界M5天然约略识别出红绿灯信号，但却莫得昭着的延缓或刹车手脚，需进行东说念主为搅扰。
除此以外，问界M5的发达堪称竣工，尤其是在模拟施工厂景中，问界M5不仅能自动换说念，距离施工教唆符号很远就识别到并打灯教唆启动变说念，经由至极丝滑。好多期间问界M5的处治神志更像老司机，在行东说念主逃匿才能中，模拟界面走漏系统感知到行东说念主围聚时，并不会延缓，而是丝滑地绕过行东说念主侵入车说念的部分。在对向车辆入侵车说念才能中亦然如斯，问界M5并不会延缓，而是平缓逃匿后平直通过，天然经由通顺，但若干有点冒险。
最让咱们出东说念主预思的是极氪007，在咱们的长入中它天然不是智驾的第一梯队，但ZEEKR AD的发达让它在这一才能的体验中取得了29分，和问界M5分数一样。一样的是极氪007在通过左转灯控路口时，虽可以识别车说念标线和信号灯，车辆照实也有制动手脚，但并不成在红灯时自动刹停，略显缺憾。
极氪007在大曲率转弯才能让东说念主印象真切，总计转弯的经由丝滑通顺，系统教唆较少，基本全程我方操作，入弯前也会合乎自行延缓，驾驶员只需减弱地值守即可。再有即是行东说念主逃匿经由中，极氪007姿色在车辆接近假东说念主时会由蓝色造成红色，并发出警示音。车速会从开启LCC时的30km/h降到14km/h，何况在本车说念内绕行逃匿。确保本车、旁车和行东说念主的安全，以致比较问界M5探究的愈加周到，拿到满分实至名归。
自动泊车不光是新势力，好多燃油车型上王人有配备。毕竟关于外行司机来说，最让他们头疼的莫过于泊车了。尤其是遇到两个柱子之间的短促车位、45度歪斜车位、断头路泊车入库，以致是容易蹭上轮圈的机械车位，关于外行来说果真即是恶梦。为此咱们针对这五款车进行了高难度的自动泊车对比，左证能否识别以及能否班师泊入进行了体验。
思必5台车我方也没思到会面临如斯仙葩的泊车环境，无标线格式和超窄泊车还算是旧例选项，像容易蹭上轮圈的机械车位、逼着你鸵鸟式泊车的断头路车位、还有驻车必须拉紧手刹的坡度车位。特斯拉Model3是因为系统原因平直退出，蔚莱ET5能完成超窄泊车很让东说念主惊喜。小鹏G6天然和蔚莱ET5一样王人只完成了3项，但只可作念到超窄车位较大限宽。与之违犯，超窄车位速队最快的选手是问界M5，但它一样在机械车位上栽了跟头，坡度车位完成后平直压线侵占旁位，收货无效。反不雅极氪007果然是完成度最高的，天然超窄车位泊车速率不足问界M5，但坡度车位约略停正，机械车位约略在不蹭伤轮圈的情况下停进去，发达堪称竣工。
领先，洋选手特斯拉Model 3由于官方暂时关闭了自动泊车功能，因此不参与评价，交白卷缺憾离场。
剩下的四位中国选手得分最低的是小鹏G6，领先它无法识别机械车位、45度车位和坡度车位，这三项取得0分。其次断头路车位天然约略识别，但无法泊入。临了在超窄车位才能车辆天然约略停进去，但只在车宽独揽各+30cm的情况下通过仅得1分，在车宽独揽各+25cm、+20cm条目下均未能班师泊入，发达欠佳。
蔚来ET5天然约略识别坡度车位，但经过几次体验后，它的泊车姿态长久王人会侵占其他车位空间。天然蔚来ET5的平面空间感知才能很强，约略探伤到机械车位为可泊入空间，但当车轮平直压上机械车位独揽的杰出金属，自动泊车系统就平直退出责任了。
前两名的角逐依旧热烈，问界M5在超窄车位才能中仅用时38秒夺得第一。但在泊入机械车位时，和蔚来ET5发生了一样的问题，车轮与金属杰启程生冲突导致系统退出，收货无效。坡度车位也会侵占独揽车位，因此莫得收货。
极氪007再次以1分的上风，超越问界M5取得自动泊车的第别称。除了五种车位体验施展结识外，它的系统还能用指尖泊车采纳最好车位。何况泊车经由中对坡度等要素也能合理预计，总计泊车经由中的手脚并不生硬，险些是挥洒清闲，让驾驶员不会有惶恐不安的嗅觉。
智能驾驶援手系统已徐徐成为破钞者购车的探究要素，五台车经过了三大项的详尽对比体验，没思到垫底的竟然是特斯拉Model 3。纵使有官方暂时关闭了自动泊车功能等关连要素，但通过高速和城区智驾方面的比拼，评释了国居品牌的智驾系统仍是十足超越了也曾所谓的“标杆”车型。
搭载华为智驾的问界M5在城区场景中发达出色，特等是针对多车说念变化的路口、静态及动态的避障，王人能竣工通过，坐稳了它智能化第一梯队的头衔。小鹏G6和蔚来ET5的智驾系统存在一定问题，蔚来ET5的硬伤在于动态的行东说念主及车辆逃匿，小鹏G6在对向来车警示和颠倒车位的识别方面有待加强。
极氪007是五台车中最让东说念主惊喜的买球下单平台，特等是在高速安全避障，探究的很玉成。约略确保本车、独揽车说念的车辆和行东说念主的安全。对颠倒车位识别的准确性、智能泊车的班师率在五台车中亦然名列三甲的。咱们深信，在夙昔跟着技艺的进一步冲突，智能驾驶援手系兼并定约略发展得愈加雄伟和可靠，同期咱们但愿通过本次对比，使大家对车辆的智驾系统方面有一定的了解。为破钞者选车买车时提供参考。
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